第4年
无人机载高光谱相机GaiaSky-mini
激光驱动光源LDLS激光驱动宽带白光
便携式分布式光度计lightspion
光纤光谱仪
大靶面EMCCD相机
Andor科学级sCMOS相机-Zyla 4.2 PLU
Vibrant高能量一体化OPO激光器
激光功率计
- 型号：
- GaiaSky-mini
- 产地：
- 四川
无人机载高光谱相机GaiaSky-mini是针对小型旋翼无人机开发的高性价比机载高光谱成像系统。采用zhuan利的内置扫描系统和增稳系统，成功克服了小型无人机系统搭载推扫式高光谱相机时，由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题。为高光谱成像技术在目标识别、伪装与反伪装等军事领域，地面物体与水体遥测、现代精细农业等生态环境监测等领域的广泛应用奠定了基础。
●可搭载于轻型旋翼无人机，极低的系统成本与测试成本
●采用悬停拍摄方式，无需高精度惯导系统，图像实时自动拼接
●操作方便，无需专业无人机操控手，可实现单人操作
●图像实时回传，监控拍摄效果
●辅助取景摄像头实现真正的所见即所得
●数据预览及矫正功能：辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理
●数据格式完美兼容Evince、Envi等第三方数据分析软件
●支持Win7-32位或64位系统
●自动扫描速度匹配、自动曝光
●自动曝光：根据当前光照环境，进行曝光测试，获得精准的曝光时间。在得到zui佳信噪比的同时，又可避免过度曝光造成数据作废。同时软件具有实时过度曝光监视功能。
●自动扫描速度匹配：根据当前的曝光时间等参数，进行测试拍摄，得到实时帧速，进而计算出合适的扫描速度。从而避免了扫描图像的变形（拉伸或压缩）
无人机载高光谱相机GaiaSky-mini参数规格表：
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型号（GaiaField-mini） |
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谱仪特性 |
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光谱范围 |
400-1000（nm） |
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光谱分辨率（30um） |
4nm+-0.5nm |
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数值孔径 |
F/2.8 |
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有效狭缝长度 |
8.9(mm) |
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总效率 |
>50% |
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相机特性 |
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传感器 |
CCD Sony ICX285，逐行扫描 |
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全幅像素 |
1392 （空间维）x 1040（光谱维） |
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像素间距 |
6.45（um） |
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相机输出 |
16（bit） |
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连接方式 |
USB 2.0 |
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耗电量 |
约2.5w |
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工作电压 |
5V |
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系统特性 |
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拍摄方式 |
悬停（内置扫描） |
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搭载平台 |
旋翼无人机、无人飞艇、无人直升机等可悬停飞行器 推荐：大疆Ｓ１０００ |
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飞行高度 |
<1000米（决定于无人机安全飞行高度） |
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镜头 |
18.5,23mm（可选） |
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横向视角 (FOVac，°) |
27@18.5mm,21@23mm |
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横向视场 |
234米@18.5mm,186米@23mm（飞行高度500米） |
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扫描视场(°) |
33.5@18.5mm,26@23mm |
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Bin方式 |
1X |
2X(推荐) |
4X |
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空间分辨率（@23mm,高度500米） |
0.17m@18.5 0.14m@23mm |
0.34m@18.5 0.27m@23mm |
0.67m@18.5 0.53m@23mm |
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扫描速度 (line images/s) |
30 |
60 |
84 |
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单幅拍摄速度（秒） |
60 |
15 |
7 |
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重量 |
相机（含内置扫描）1.3Kg 增稳云台：1.7kg 数采及控制器及：0.65kg 电池:0.25kg 总重<4kg |
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电池 |
14.8V 2200mAh (工作时间>2小时) 103*31*35(+-1mm) |
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云台及相机安装空间 |
>=330(悬挂高度)*200*260mm |
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无人机载高光谱相机GaiaSky-mini尺寸图：
无人机载高光谱相机GaiaSky-mini产品详细清单：
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名称 |
型号 |
说明 |
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高光谱成像仪 |
GaiaSky-mini |
光谱范围400~1000nm, 光谱分辨率4nm 0.5nm |
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成像镜头 |
OL及OLE系列镜头，标配：Hsia-OL23
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23mm，C-mount,400~1000nm |
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悬疑无人机（大疆） |
S1000 |
含有：DJI S1000八轴航拍机，DJI A2飞控，DJI iosd视频叠加，DJI5.8G图传, 10寸标清 显示器+HDMI转接线, pl8充电器, 充电保姆，FUTABA 8J遥控器，FUTABA 14SG遥控器，模拟器，2.4G地面站 |
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高空下落缓速系统 |
DJI DROPSAFE |
含降落伞一套，及备用CO2气瓶一组 |
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采集控制系统 |
GaiaSky-mini-CP |
250G SSD，4G内存 |
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电池 |
6S |
16000mAh, 22.2V,355.2Wh |
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增稳云台 |
GaiaSky- gimbal |
无刷云台重量, BGM5208电机 |
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数据采集软件 |
specview |
光谱相机控制，数据采集，自动曝光，自动扫描速度，辅助摄像头功能，支持远程遥控，支持巡航+惯导（BGC IG-500N）采集模式，数据支持ENVI等第三方分析软件。数据预处理功能：反射率校正、区域校正、辐射度校正、光谱及图像数据预览功能等（两年内免费更新） |
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选配模块 |
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高精度组合航姿系统 |
Ellipse-N INS/Gps |
功能：通过记录姿态及位置信息，实现巡航拍摄模式，
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无线数据链路 |
GaiaSky-datalink |
功能：远程控制相机采集与停止 900MHz，功率1W（zui大），传输距离zui大达可22kg(户外/无线可视距离) |
无人机载高光谱相机GaiaSky-mini后备箱轻松承载全套实验设备
飞行案例介绍道路、河流等
精准农业应用
注：该仪器未取得中华人民共和国医疗器械注册证，不可用于临床诊断或治疗等相关用途
鲁公网安备37021402001368号